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jony7788
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-20 09:14
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為何以上這個(gè)程序獲取的脈沖數(shù)是從負(fù)數(shù)開始的，是哪出了問題。
總脈沖數(shù)是6000，D40顯示的數(shù)據(jù)最高也沒有達(dá)到6000，加上前面的負(fù)數(shù)應(yīng)該有6000。
感謝��！
[ 此帖被jony7788在2024-07-20 17:32重新編輯 ]
jony7788
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-20 10:28
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引用
引用第1樓jinle520于2024-07-20 09:48發(fā)表的  :
回完原點(diǎn)后，清一下0


有寫清零，沒起到作用，啟動(dòng)、結(jié)束都有進(jìn)行清零，不知道是不是寫法不對，還是每次反轉(zhuǎn)結(jié)束都要寫個(gè)回原位，再進(jìn)行清零。
jony7788
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2樓  發(fā)表于: 2024-07-20 17:31
引用
引用第3樓gkatydid于2024-07-20 11:01發(fā)表的  :
回零前應(yīng)該是負(fù)。脈沖負(fù)數(shù)，位置反向走的更多。停止顯示，如-500


感謝幫助！是這個(gè)問題，反轉(zhuǎn)用的定時(shí)器導(dǎo)致的。

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