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y812970659
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樓主  發表于: 2024-06-18 11:46
   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持!
目前舊設備1套伺服輸送用(廠家原舊與新伺服品牌不一樣,不作變動)
   新增多臺伺服 需要做到同速度,長度(購買的脈沖控制方式)。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實現?
  測試中:編碼器通過三菱PLC如何同時檢測速度與長度呢?
或者還有更簡單方法?
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1樓  發表于: 2024-06-18 13:46
引用
引用第1樓皮五于2024-06-18 13:05發表的  :
可以用主伺服的編碼器輸出,接到從伺服的脈沖輸入


  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅動, 那么問題來了,如果新增伺服需要單獨運行的時候是否會出現新的矛盾呢、
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2樓  發表于: 2024-06-18 13:52
ld m8000         OUT DSPD X0 K50    D0  

LD M0     PLSV   D(根據D0計算脈沖密度)?    Y0   Y1                  

  請問根據 D0 計算出的 轉速R/MIN ,轉換計算出脈沖密度,直接PLSV跟隨就行了?(意思同步原舊設備啟停信號,解決長度問題?)

然后舊這兩個指令就解決了?(輸送平板設備壓輥,不知是否會出現累計誤差?)
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