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工控人家園 綜合討論 請教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

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樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

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機(jī)器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點指令呢？

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2024-05-27 12:49

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這個不是機(jī)器人電機(jī)原點的意思，應(yīng)該是準(zhǔn)備點、待機(jī)點或安全位（好多叫法），不光是機(jī)器人，任何設(shè)備運行前都會有一個準(zhǔn)備點。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
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宿遷電工

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2樓發(fā)表于: 2024-05-28 18:12

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引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的 :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個問題，機(jī)器人自動中被切手動，調(diào)試人員移動了位置，是否要輸出相應(yīng)的報警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

在暫停后的短時間記錄下機(jī)器人當(dāng)前位置，開自動時再對位置進(jìn)行判斷。

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