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工控人家園 綜合討論 請教大佬，關于機器人回原

bbicc12.23

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樓主發表于: 2024-05-22 11:25

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機器手即使斷使能也時刻記錄位置，為什么好多機器手程序需要加回原點指令呢？

葉上初陽

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1樓發表于: 2024-05-23 13:51

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加一個回原點指令，可以再設備運行中停機時，讓機械手自動復位，設備回到初始狀態，能夠快速恢復生產。機械手的移動路徑是設置好的，如果不在初始位置直接運行，容易報警路徑故障、當前位置不可達，還有可能發生碰撞，比較危險。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~

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