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工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號

k_touch8@yea

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樓主發表于: 2024-04-12 20:36

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請教大家，ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！

快樂修狗

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1樓發表于: 2024-04-15 10:55

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有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

快樂修狗

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2樓發表于: 2024-04-20 08:31

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可以建立一個Event Routine，stop時復位輸出

引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的 :
謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號

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