免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

各位大佬請(qǐng)看步驟：
上電第一次回原點(diǎn)---啟動(dòng)絕對(duì)定位---第二次回原點(diǎn)----啟動(dòng)絕對(duì)定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動(dòng)絕對(duì)定位時(shí)就報(bào)錯(cuò)了

報(bào)錯(cuò)原因是定位時(shí)參考點(diǎn)丟失  ，伺服錯(cuò)誤代碼為r7461 ，

我測(cè)試了一天，在第二次回原點(diǎn)完成后，僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會(huì)變?yōu)? ，

圖1 是參考點(diǎn)標(biāo)簽

圖2 是絕對(duì)定位步驟

西門(mén)子V90絕對(duì)多圈通過(guò)FB284或者TO傳統(tǒng)的程序是清不了絕對(duì)編碼器的數(shù)據(jù)的，只是在沒(méi)有斷電之前的坐標(biāo)還在，斷電之后上電位置就不對(duì)了