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菜鳥0001
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樓主  發表于: 2024-02-21 11:32
現在有一個轉盤機構,5工位,1上料,2,3加工,4位檢查,5出料,
如果1工站加工異常,后面就不加工了直接出廢棄料,求編程思路,謝謝大佬!
有人說用循環上個工位的信息傳給下一個工位

循環傳遞是以轉盤為主,還是工位工藝為主進行傳遞
東方花豬
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1樓  發表于: 2024-02-24 14:37
我手頭一堆日本類似的程序,6,8,10,12工位的,日本人用歐姆龍寫的很繁瑣,大體意思就是盤子是五個治具,圍著盤子是五個工位,1號工位把工件放治具內,有三組信息,一組是原位置狀態,一組是完成狀態提示,一組是是否NG或者空件狀態。然后每個工位能顯示工件最后出來時在各工位的狀態(OK或者NG),再啟動轉盤,狀態都清空,1號工位有個檢測傳感器,沒件才放入新件。
單獨看程序,都是各種位移指令,數據信息靠想象不太好弄。試機,數據傳輸看狀態會理解的快點。
樓主留言:
我用的位移指令,只判斷有無兩種狀態框架寫的,三組四組信息傳遞應該大差不差
拆二代
東方花豬
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2樓  發表于: 2024-02-24 14:45
還有這玩意兒,肯定搭配觸摸屏,要結合觸摸屏地址去看。
普通工程師會簡單編動作,運動控制,弄這個需要費點時間,我覺得是框架工程師編好一個框架,就是數據傳輸,位移,然后根據機械結構,6工位8工位等往里面添各序動作順序,完成結果給各序標置,OK或者NG。然后OK,下一序繼續干,NG,下一序就不干,帶著標志位出來時提醒操作者是不良品,根據觸摸屏信息知道那序出的問題。
我管很多這種設備,因為不是做設備的,這塊不會去動,也沒必要動,幾乎沒出過問題。
希望對你有幫助。
拆二代

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