免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

uthman
QQ:3749615
級別: 家園?
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-05-27
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-31 13:26
如需轉載,請注明出處。
七次多項式推導
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過以上公式可生成無比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過七次多項式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠感謝!
    往事如風
    科技改變制造
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 11778 個
    工控威望: 19172 點
    下載積分: 13965 分
    在線時間: 2766(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-05-26
    查看往事如風的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2024-02-23 18:45
    不明覺厲
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

    主站蜘蛛池模板: 欧美熟妇性XXXX欧美熟人多毛 | 绯色av中文字幕一区二区 | 麻豆久久久久精品 | 国产女主播精品大秀系列在线 | 九九99久久精品在免费线bt | 一区二区三区视频在线看 | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 亚洲高清在线播放 | 天天综合干 | av久久天堂三区 | 国产精品99爱免费视频 | 911亚洲精品第一 | 性色av蜜臀av浪潮av老女人 | 一本大道伊人久久综合 | 国产中文日韩欧美 | 精品日韩久久 | 亚洲色网址 | 中文字幕97在线 | 日韩草逼视频 | 中文字幕不卡在线播放 | 三年片在线观看免费观看大全麻豆 | 欧美成人影院亚洲综合图 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 国产精品久久久久不卡 | 日本亚洲色大成网站WWW | 91大片在线?看 | 啦啦啦在线观看视频免费观看 | 国产欧美精品在线 | 手机在线看黄色 | 日产一级片 | 国产美女性生活 | 精品日韩欧美一区二区在线播放 | 天天天欲色欲色WWW免费 | 99国产精品永久免费视频 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 久久精品女同亚洲女同 | 九九在线播放 | 欧美性BBBBB摔BBBBB | av无码免费岛国动作片片段 | 四虎新网址| 国产露脸饥渴孕妇在线播放 |