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zzzzyy123
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-25 20:26
圖片:
大神們,我伺服走的脈沖,光柵尺是ABZ相,現(xiàn)在伺服一開使能光柵尺讀數(shù)就不準(zhǔn)確,接地都接了,屏蔽線都用了,還有別的解決辦法嗎?
另外,這個(gè)DI5濾波改了會(huì)對(duì)伺服系統(tǒng)有影響嗎,
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-26 18:38
伺服馬達(dá)開關(guān)電源。單獨(dú)整一個(gè)。
光柵尺用隔離電源。
磁環(huán),怎么說(shuō)。環(huán)境不好的話。裝也沒(méi)什么用。
如果用示波器測(cè)到有干擾源。對(duì)干擾源做文章還好一點(diǎn)。
我見(jiàn)過(guò)比較奇葩的上銀直線電機(jī)被雜波干擾。伺服使能開了。脈沖線走線,在線槽里被干擾。端子臺(tái)接頭那里也有干擾。有脈沖。馬達(dá)自己跑。直接監(jiān)控控制器的脈沖能看到。往一個(gè)方向跑。
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