免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

yangliu9420
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請(qǐng)教各位:

C# 通過(guò) modbus tcp 如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒(méi)有類(lèi)似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D,然后 C# 就可以通過(guò)modbus 往該寄存器讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)了,謝謝!
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個(gè)
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時(shí)間: 368(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊,采購(gòu)時(shí),標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包,這樣設(shè)備過(guò)來(lái)后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個(gè)
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時(shí)間: 368(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-05-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開(kāi)始的,按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址,用03指令,調(diào)試時(shí)用Modscan32之類(lèi)的軟件監(jiān)控一下,就可以看到規(guī)律了。

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久.comav | 日本a级片免费观看 | 91视频免费播放 | 四虎在线免费播放 | 亚洲精品在线观看视频 | 日日爱影视 | 日韩一区二区三区免费观看 | 婷婷综合久久狠狠色 | 男人操女人逼视频网站 | 97在线观看免费观看高清 | 亚洲色大成网站www 蜜桃av一区 | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 在线免费观看成人短视频 | 午夜精品久久久久9999 | av网页大全 | 欧美精品亚洲精品日韩已满十八 | 中文字幕亚洲精品视频 | 亚洲乱码中文字幕手机在线 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 伊人久久大香线蕉综合网 | 亚洲精品8 | 91亚洲精华国产精华精华乳 | 日韩性生活一级片 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 一国产一级淫片a免费播放口 | 女人色毛片女人色毛片18 | 亚洲av丰满熟妇在线播放 | 超碰网在线观看 | 日韩欧美国产一区二区 | 激情懂色av一区av二区av | 成品人国产一区二区三区精品 | 变态一区二区 | 在线91av | 国产女人AAA级久久久级 | 中文字幕四区 | 激情欧美成人小说在线视频 | 欧美日韩国产中文高清视频 | 亚洲精品视频三区 | 最好的老师 | 91国在线?看 | 91青青视频 |