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工控人家園 三菱工控論壇 關于轉矩模式下如何實現剎停

544868416

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樓主發表于: 2024-01-16 11:53

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1.在設計一款程序需要用到定位加轉矩模式
2.用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
3.在轉矩模式下用于張力控制
4.但是一但物件繃緊后伺服電機會回彈一下然后再繃緊
5.如何實現一繃緊就剎停呢？

現有的設計思路繃緊后零速度開關就觸發
還是沒辦法實現剎停

xin123

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1樓發表于: 2024-01-16 14:51

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扭矩搞個加減速，快到設定轉矩的時候是轉速降下來

工控人家園 三菱工控論壇 關于轉矩模式下如何實現剎停

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