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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求助：abb點(diǎn)焊

jr11

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樓主發(fā)表于: 2024-01-10 22:23

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有沒有大師熟悉ABB機(jī)器人點(diǎn)焊焊鉗，我有幾個(gè)地方不太明白，需要請(qǐng)教各位大師，
1、ABB伺服焊鉗加減速Nominal Acceleration、Nominal Deceleration 以前設(shè)置為3，我想提高加減速可以改成5或者10嗎？
2、伺服焊槍開口位置怎么設(shè)置，在示教時(shí)設(shè)置還是在參數(shù)里設(shè)置，
謝謝！

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