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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-16 17:12
這兩天,公司安排升級(jí)之前做的設(shè)備,主要是機(jī)械方面的升級(jí),電控還是用原來的J4-B與Q172DS運(yùn)動(dòng)CPU系統(tǒng);機(jī)械完成升級(jí)后,上電調(diào) 試,發(fā)現(xiàn)Y軸報(bào)錯(cuò),代碼2052;查手冊(cè),說是過載,把聯(lián)軸器松開,試機(jī),沒報(bào)錯(cuò);懷疑是減速機(jī)問題,新買的減速機(jī)不可能出問題呀??用手轉(zhuǎn)動(dòng)幾十轉(zhuǎn)都能轉(zhuǎn)動(dòng),不可能是機(jī)械問題,只能將電機(jī)換到別的軸,結(jié)果還是報(bào)錯(cuò)過載;
試著把正常使用的電機(jī)編碼器換上試機(jī),還是報(bào)錯(cuò)!用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)試UVW間電阻,發(fā)現(xiàn)當(dāng)中有對(duì)相間電阻比另外的小0.1歐,拆出轉(zhuǎn)子,檢查UVW接線頭,沒發(fā)現(xiàn)碰傷,損壞痕跡;最后,把相同的機(jī)械損壞了的電機(jī)外殼換上(線圈繞組在外殼中,相當(dāng)于更換繞組),裝機(jī)試運(yùn)行,沒報(bào)錯(cuò)了!
使用三菱伺服多年,第一次遇到這種情況,同行們,你們有過這種情況嗎?
電機(jī)型號(hào)是:HS-JR203B
[ 此帖被anlyl2014在2023-12-17 07:47重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-19 07:23
用表測(cè)試,只差一點(diǎn)點(diǎn),初時(shí)不怎么注意,同時(shí)也不相信不碰不撞線圈會(huì)壞,三菱伺服做工很不錯(cuò)的,整個(gè)線圈都有膠包住的,沒裸露,設(shè)備停了半年,更換減速機(jī)等機(jī)械部件而己,
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