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這兩天，公司安排升級(jí)之前做的設(shè)備，主要是機(jī)械方面的升級(jí)，電控還是用原來的J4-B與Q172DS運(yùn)動(dòng)CPU系統(tǒng)；機(jī)械完成升級(jí)后，上電調(diào) 試，發(fā)現(xiàn)Y軸報(bào)錯(cuò)，代碼2052；查手冊(cè)，說是過載，把聯(lián)軸器松開，試機(jī)，沒報(bào)錯(cuò)；懷疑是減速機(jī)問題，新買的減速機(jī)不可能出問題呀？？用手轉(zhuǎn)動(dòng)幾十轉(zhuǎn)都能轉(zhuǎn)動(dòng)，不可能是機(jī)械問題，只能將電機(jī)換到別的軸，結(jié)果還是報(bào)錯(cuò)過載；
試著把正常使用的電機(jī)編碼器換上試機(jī)，還是報(bào)錯(cuò)！用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)試UVW間電阻，發(fā)現(xiàn)當(dāng)中有對(duì)相間電阻比另外的小0.1歐，拆出轉(zhuǎn)子，檢查UVW接線頭，沒發(fā)現(xiàn)碰傷，損壞痕跡；最后，把相同的機(jī)械損壞了的電機(jī)外殼換上（線圈繞組在外殼中，相當(dāng)于更換繞組），裝機(jī)試運(yùn)行，沒報(bào)錯(cuò)了！
使用三菱伺服多年，第一次遇到這種情況，同行們，你們有過這種情況嗎？
電機(jī)型號(hào)是：HS-JR203B

用表測(cè)試，只差一點(diǎn)點(diǎn)，初時(shí)不怎么注意，同時(shí)也不相信不碰不撞線圈會(huì)壞，三菱伺服做工很不錯(cuò)的，整個(gè)線圈都有膠包住的，沒裸露，設(shè)備停了半年，更換減速機(jī)等機(jī)械部件而己，