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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號怎么接？

工控tucao

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樓主發(fā)表于: 2023-12-15 20:21

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采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？

朱光顯

學(xué)無止境，繼續(xù)加油

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1樓發(fā)表于: 71天前

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匯川伺服官方給的建議都是軸外部極限急停接驅(qū)動器，安川也是這樣的。為什么接驅(qū)動器上，確保安全，出現(xiàn)異常與廠家無關(guān)

工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號怎么接？

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