91国在线视频,免费精品一区二区三区视频日产,玖爱在线视频

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩(wěn)抖動很厲害

聽雪樓

瓊樓玉立雪落無聲

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 178 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-08-10
最后登錄: 2025-08-19
查看聽雪樓的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-11-13 16:30

全看 | 小中大

材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動的情況，紙從設(shè)備出來是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問題還是速度問題？還是伺服參數(shù)沒有調(diào)好?

江州樓近辰

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 213 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-11-17
最后登錄: 2025-06-15
查看江州樓近辰的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-11-15 08:53

全看 | 小中大

最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會動一下停一下。

工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩(wěn)抖動很厲害

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视