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樓主  發(fā)表于: 2023-11-09 11:33
使用松下的FP-XH C60T PLC, 用位置數(shù)據(jù)表定位, 控制方式為”絕對(duì)方式“。 當(dāng)定位值是正值時(shí), 一切正常, 當(dāng)定位值是負(fù)值時(shí), 電機(jī)總向正方向走,直到碰到限位。請(qǐng)問(wèn)工控朋友們, 你們碰到這種情況嗎? 有什么解決辦法?
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-09 18:47
可以排除線路問(wèn)題。   位移量是正值, 怎么動(dòng)都沒(méi)問(wèn)題。 例如: 位移1設(shè)置為10000, 位移2設(shè)置為100, 無(wú)論從位移量1到位移量2,或從位移量2到位移量1, 正常運(yùn)行。 再設(shè)置一個(gè)位移3為 -200,驅(qū)動(dòng)電機(jī)向位移3運(yùn)行, 但是電機(jī)并不向位移3這個(gè)負(fù)方向運(yùn)行, 反而向正方向運(yùn)行,一直到正限位。 反復(fù)試了好多次, 改旋轉(zhuǎn)方向,改回原方向,都不行。

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