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工控人家園 綜合討論 求助角度計算

xin123

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樓主發(fā)表于: 2023-10-18 13:55

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圖片：

機械旋轉中心和產(chǎn)品中心不在一個中心上，怎么計算出機械旋轉對應的產(chǎn)品旋轉角度？
比如圖下大圓是旋轉的機械長方形是產(chǎn)品，我需要長方形移動10°，大圓旋轉多少角度才能是長方形旋轉10°

[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2023-10-18 18:00

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不要糾結
大學學的矩陣就派上用場了
我如果沒猜錯的話，他應該是機械手取產(chǎn)品，產(chǎn)品角度不動，機械手去取的角度也不同（機械手取料頂端和旋轉中心不重合），才能保證每次放的時候是一樣的

[ 此帖被030403118在2023-10-18 18:08重新編輯 ]

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