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按照圖中環(huán)境，當4號貨物走到4號位才會被分出去，如果當4號貨物走到2號位時，掃描槍掃描到2號位置的貨物，2號位會不會打開。怎么避免這個問題

是做動態(tài)分揀的設(shè)備嗎？看你的問題是掃描到4#的貨物，在往4#運轉(zhuǎn)過程中，掃描臺再掃到2#的貨物，4#的貨物會不會觸發(fā)2#的分揀！！！（我理解的是這樣的哦）

這個海康的掃碼軟件流程我知道是這樣做的：從觸發(fā)相機開始計時，做定點輸出，確保貨物在到達分揀執(zhí)行機構(gòu)前面輸出貨物出口編號，在這期間掃碼軟件要向服務(wù)器提供貨物的面單重量體積等信息，服務(wù)器返回貨物分揀規(guī)則信息。定點輸出時間到了服務(wù)器還沒返回就輸出異常出口編號（ERP網(wǎng)絡(luò)等原因）。這期間不能讓線體停著不掃描吧，掃下一個的時候把當前貨物的信息做隊列，以隊列的形式來做貨物信息分揀輸出。