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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發表于: 2023-09-12 18:17
這是一個本人做的機器人拋光打砂項目,現分享給大家,供有需要的人參考;
特點:
1.FX5U與FANUC機器人MODBUS_TCP通訊,早期的通訊例子出自這里,后來增加了自動連線功能;
2.變頻器自動讀寫功能;
3.砂帶和壓力自動補償功能,實際使用中很少用到;
4.自編了功能塊(FB),讓程序更簡單;
描述:項目分享
附件: FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺FB.rar (1000 K) 下載次數:1236
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    luyisi99
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    1樓  發表于: 2023-09-13 15:34
    fanuc的modbus通訊手冊上說在使用modbus tcp通訊時,機器人只能作為服務器并且只能用來傳IO,那如果想傳輸寄存器數據應該怎么辦呢?
    樓主留言:
    用組IO

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