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luowenping

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樓主發(fā)表于: 2023-09-08 14:31

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能把PID梯形圖做成一個功能塊，做好后拿出來調(diào)用就行，有16路PID調(diào)節(jié)。普通梯形圖寫程序量太大了，還望高手指點，多謝

daizhi

一師一地一時一法

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1樓發(fā)表于: 2023-09-11 19:59

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