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樓主發(fā)表于: 2023-08-24 15:03

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求編程思路，如果兩個(gè)物料離的比較近，感應(yīng)器感應(yīng)到第一個(gè)物料開(kāi)始編碼器計(jì)數(shù)，還沒(méi)到氣缸推出的位置感應(yīng)器感應(yīng)到第二個(gè)物料怎么辦？編碼器又不能復(fù)位

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1樓發(fā)表于: 2023-08-24 16:04

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不知道行不行，請(qǐng)大佬斧正

機(jī)器人001

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2樓發(fā)表于: 2023-08-24 16:08

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剛才看了看好像不行

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3樓發(fā)表于: 2023-08-24 16:57

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這樣行不行，

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4樓發(fā)表于: 2023-08-24 17:14

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我剛模擬了一下好像可以推，我用的比較是數(shù)值D0和D22，雖然D1000清零了，但是D22的值已經(jīng)計(jì)算出來(lái)了，不會(huì)跟著清零

引用
引用第10樓aqqzz@qq.com于2023-08-24 17:04發(fā)表的 :
首先感謝你的回復(fù)，你這第一個(gè)問(wèn)題是當(dāng)?shù)谝粋€(gè)氣缸推的時(shí)候就把物料計(jì)數(shù)清零了，第二個(gè)物料就不會(huì)推了

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