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求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位

如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開，有效避免二個箱子同時過來。2.最后面那城加感應開關檢測箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。