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wmw186
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樓主  發表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神,我現在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目,兩臺行車一入一出,要求先入先出,有沒有那個大神做過類似項目,指點下!!!!!!!
sjbandmm
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1樓  發表于: 2023-07-19 22:20
每個工位對應一個庫號,每個庫號對應一組定位地址,每次入庫時,將庫號寫入隊列(用FIFW),出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號,根據這個序號查找到對應定位地址,就可以取到貨了。不存在指令不穩定,只有程序寫的不好。
如果庫位非常規則,采用計算的方式計算定位地址也可以。

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