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hyc5200
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作,想請問一下:

機器人的軌跡生成,可不可以手動帶著機器人通過一個復(fù)雜的形狀,然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡?

比如,我需要打磨一個很復(fù)雜的槽,這個槽在XYZ方向都隨時在變化,我在生成軌跡時,打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽,走過一次,過程中機械臂的位置隨時在變化,這樣是否就可以生成這一段的軌跡?后面都按照這個動作運行?
愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 16:14
毛毛雨,機器人跟著人跳舞見過沒。人怎么跳,機器人跟著跳。

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