永久免费精品,国产超碰,日本1区2区3区视频

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

hyc5200

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-07-06 00:49

全看 | 小中大

不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復(fù)雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復(fù)雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？

進擊的工控人

看什么看！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 643 點
下載積分: 1723 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-07-16
查看進擊的工控人的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-07-06 15:49

全看 | 小中大

機器人樣條插補是指，沿著順暢連接所指定的路徑點的樣條曲線，機器人以指定的速度進

行動作的功能。

加油！

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视