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hyc5200
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機(jī)器人編程、操作,想請問一下:

機(jī)器人的軌跡生成,可不可以手動帶著機(jī)器人通過一個復(fù)雜的形狀,然后機(jī)器人可以按照這個路徑直接生成軌跡?

比如,我需要打磨一個很復(fù)雜的槽,這個槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化,我在生成軌跡時(shí),打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽,走過一次,過程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化,這樣是否就可以生成這一段的軌跡?后面都按照這個動作運(yùn)行?
薛定諤工控貓
祝祝祝
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 14:56
可以的,有部分機(jī)器人可以做到,我記得UR的機(jī)器人好像可以

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