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hyc5200
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機(jī)器人編程、操作,想請(qǐng)問一下:

機(jī)器人的軌跡生成,可不可以手動(dòng)帶著機(jī)器人通過一個(gè)復(fù)雜的形狀,然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡?

比如,我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽,這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化,我在生成軌跡時(shí),打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽,走過一次,過程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化,這樣是否就可以生成這一段的軌跡?后面都按照這個(gè)動(dòng)作運(yùn)行?
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-06 08:55
理論是完全可以實(shí)現(xiàn)的,但需要算法支持。算法很關(guān)鍵.......
相信自我!

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