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工控人家園 三菱工控論壇 FX-3U程序巴格？？？

hsc316

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樓主發(fā)表于: 2023-07-03 15:27

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求助大神：比較指令為什么不通？？M44已經(jīng)通了位置也已經(jīng)傳進(jìn)定位指令中。但軸不動(dòng)。為什么？？？？？

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-07-03 15:52

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1，最高速度為0,
2，到達(dá)前后限，就是PLC限位
3，同時(shí)接通兩個(gè)定位指令
4，已經(jīng)到達(dá)定位位置，但是你沒(méi)有復(fù)位，所以一直導(dǎo)通
硬件問(wèn)題
1，使能沒(méi)有接通
2剎車沒(méi)有接
3脈沖信號(hào)沒(méi)有接對(duì)
模擬問(wèn)題
你沒(méi)有實(shí)際PLC，不能進(jìn)行定位指令模擬

樓主留言：

你好，1.定位指令中有給定速度，為什么還要給最高速度？？？2.PLC限位正常。3，每個(gè)軸只有一個(gè)定位指令。4，第一段定位時(shí)正常的，就是軸返回定位不動(dòng)？5使能正常沒(méi)有剎車。真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備。

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