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工控人家園 綜合討論 發(fā)那科機器人碼垛方案求教

威猛的小綿羊

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樓主發(fā)表于: 2023-06-14 11:02

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圖片：

有個項目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號長寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機器人碼垛，生產(chǎn)不同型號切換時候因為箱子不一樣，有什么好方案切換機器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號示教？

hstec2002

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1樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:20

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主要是生成座標參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機器人執(zhí)行。

QQ: 2845452345

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