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如圖 是一臺(tái)圓盤機(jī)，用凸輪分割器控制，8等分的。圓盤中間安裝了一個(gè)8路的氣動(dòng)滑環(huán)，剛開始的時(shí)候，1號氣管對應(yīng)一號工站.圓盤轉(zhuǎn)一個(gè)工位1號氣管對應(yīng)二號工站了，如此這樣一直循環(huán).........
每個(gè)工位上卸料時(shí)要控制其對應(yīng)的氣管，比如第一次一號工站控制1號氣管，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一次后，一號工站上料時(shí)，需要控制8號氣管了，再轉(zhuǎn)一次，要控制7號氣管。其他工位類似這樣。
想請教大家一下，1.這種控制1-8號氣管怎么去控制比較好點(diǎn)？2.清料關(guān)機(jī)后，再次開機(jī)需要記住關(guān)機(jī)前的狀態(tài)，比如一號工站對應(yīng)的幾號氣管。
給個(gè)思路，謝謝。

我們剛做的是只有4工位，就用了4個(gè)槽形光電，每個(gè)工位感應(yīng)PIN柱位置不同區(qū)分。