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      最近打算學習通訊，視覺加PLC通訊定位找點位 ，因為是第一次使用，目前視覺還沒到位，只能用PLC跟串口連機，現在遇到的已經通訊成功了，但是數據無法發送跟接收，
求大家幫我看看是原因，指導一下              


           匯川H3UPLC  以太網MODBUS TCP 協議

有沒有哪位大哥給個類似的案列啊，謝謝了