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小螞蟻飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請(qǐng)問(wèn)一下大家:
現(xiàn)在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機(jī)負(fù)方向找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),找到后停止.
2.停止后電機(jī)正方向向前行走固定距離.
3.再負(fù)方向慢速找原點(diǎn)開(kāi)關(guān).
4.找到后,確定回原點(diǎn)完成.

請(qǐng)問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證? 有啥利弊?




brainy_fa
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-09 15:39
這是普通電機(jī)回原點(diǎn)的控制嗎?
可以參考伺服定位回原點(diǎn)的方式。
回原點(diǎn)精度主要受dog搜索速度和PLC掃描周期的影響。
伺服定位是通過(guò)高速處理+Z相脈沖來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
自制回原點(diǎn)也可這樣,找到dog后繼續(xù)找編碼器Z脈沖并用中斷處理提高精度。
//非標(biāo)自動(dòng)化電控方案設(shè)計(jì)及編程調(diào)試
//項(xiàng)目合作 //徐州周邊,方圓500公里皆可 //蘇魯浙豫皖
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