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請(qǐng)教下伺服實(shí)時(shí)位置該怎么計(jì)算來(lái)在觸摸屏上面顯示，我用的當(dāng)前脈沖數(shù)除以脈沖當(dāng)量顯示伺服走的位置，但是伺服每次停止后又啟動(dòng)實(shí)時(shí)位置就又重新開(kāi)始計(jì)，怎么可以走8mm后停頓又啟動(dòng)的時(shí)候不是從0開(kāi)始計(jì)而是從8mm的基礎(chǔ)上加上去。請(qǐng)大神指點(diǎn)下，謝謝

上傳了程序幫忙看看嘛，謝謝

剛試了，還是不行，還是和原來(lái)一樣。

計(jì)算的實(shí)時(shí)位置會(huì)有誤差呢？第一張圖片是運(yùn)行之后回到了原點(diǎn)，第二張圖片應(yīng)該要走12mm,