卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
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大家好!一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí),控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的,比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng),程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作?有什么好思路,請(qǐng)指教一二,謝謝! |
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工控小c
級(jí)別: 工控俠客
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圖片:
![]() 可以這樣逐個(gè)記憶在退出自動(dòng)的時(shí)候的輸出與實(shí)時(shí)輸出進(jìn)行對(duì)比,如果不相符不能再進(jìn)入自動(dòng),或者規(guī)劃好地址用異或指令進(jìn)行批量對(duì)比。 |
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工控小c
級(jí)別: 工控俠客
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我的做法和這位兄臺(tái)大同小異,只是我記錄的是軸的當(dāng)前位置
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