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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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樓主  發表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據,轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個思路怎么樣,有沒有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解,順時針繞料即可,到達扭矩即停止轉動.

這個【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動,扭矩模式不是就變得無意義了

還望各位大師不吝賜教,謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2023-03-15 21:04
直接看基恩士的張力解決方案。很快你就找到適合你的方案。開環,閉環。
閉環PID,
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