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二手工控電器
且行且珍惜
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樓主  發(fā)表于: 2023-01-14 21:18


還請(qǐng)指教這個(gè)扭力的計(jì)算公式,謝謝!
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-16 16:31
我認(rèn)為只能近似的算一下了,T=Ja,J是慣量,把負(fù)載看成規(guī)則的長(zhǎng)方體,偏心運(yùn)動(dòng),這個(gè)比較好計(jì)算;a是角加速度,參考伺服選型樣本中的單位,T就算出來(lái)了,負(fù)載的慣量可以按照計(jì)算慣量的1/3使用,通常伺服選型都是按照3倍來(lái)匹配的

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