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樓主  發(fā)表于: 2023-01-05 17:44
我有一個(gè)檢測板上面有96個(gè)傳感器8*12排列,每一個(gè)傳感器檢測一個(gè)有無樣品。

1.如果這時(shí)我要得出檢測板上有多少個(gè)樣品,我想的做法是我需要將每一個(gè)傳感器賦值到一個(gè)寄存器里面有等于1無等于0在相加。但是這樣做感覺太笨了。有無更好的辦法。


2.伺服定位的時(shí)候有無更好的辦法去取產(chǎn)品。
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-06 10:13
這個(gè)檢測板是我們自己研發(fā)的,上面的傳感器只需要1塊錢一個(gè),很便宜的
引用
引用第4樓夢雨天涯于2023-01-06 09:12發(fā)表的  :
真是笨死了,你拿起來的時(shí)候,用一個(gè)感應(yīng)檢測不就行了嗎?沒有繼續(xù)去下一個(gè)繼續(xù)取,等取到料就走,做96個(gè),你公司有錢沒地方花嗎?你這種一看就是個(gè)矩陣,X點(diǎn)坐標(biāo)=起點(diǎn)+X間距*第幾個(gè)不就行……思維轉(zhuǎn)不過來怎么干自動(dòng)化
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2樓  發(fā)表于: 2023-01-06 10:15
感謝沒有用過這個(gè)指令,對指令上使用是很薄弱,后面會(huì)多看看指令手冊。感謝
引用
引用第3樓gxtmdb82164于2023-01-06 09:02發(fā)表的  :
看你用什么PLC,這種功能用變址+循環(huán)做不要太簡單.

如果你的PLC支持對bit做變址尋址那么就用bit做,例如M點(diǎn)
如果不支持,用寄存器做也可以,96個(gè)而已,任何現(xiàn)代PLC都不差這點(diǎn)容量

.......
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3樓  發(fā)表于: 2023-01-06 16:11
感謝各位,上面兩個(gè)功能通過簡單的指令實(shí)現(xiàn)了。我來說一下我的流程

第一個(gè)是用SUM直接得出數(shù)據(jù)相加的,這個(gè)知道了指令比較簡單感謝@gxtmdb82164 給的提示


第二個(gè)我是用BON指令實(shí)現(xiàn)的,我當(dāng)時(shí)沒說清楚主要的難點(diǎn)不是矩陣這個(gè)肯定都是會(huì)做的,主要難點(diǎn)是去取產(chǎn)品時(shí)通過順序從1-96拿產(chǎn)品這個(gè)如果通過BOOL地址那程序量會(huì)很大。我現(xiàn)在通過BON指令加變址可以精確的從第一排第一個(gè)開始往回拿產(chǎn)品,
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