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靜心冥想
威元電子
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樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式,同樣的參數,設定同樣的距離,執行后走的距離不同;
第一批4臺機器未出現這種現象,第二批有1臺是正常的,另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍,3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢?我換上正常機臺的驅動就正常了,
請教各位大神,問題出在哪里
回眸一笑zml
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1樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣

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