引用引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的 :參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查先是比例后積分，最后再把微分加曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.......
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