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問題如下，一個(gè)單軸伺服做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，絕對位置模式，如果運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點(diǎn)清零嗎？還是別的方法呢，請各位大佬教教。

絕對定位不會(huì)出現(xiàn)誤差累計(jì)的問題，電氣的誤差可以忽略，如果出現(xiàn)了誤差，請重點(diǎn)考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題。想要判斷運(yùn)動(dòng)過程中是否出現(xiàn)誤差，可以做標(biāo)記，運(yùn)行一段時(shí)間后看看標(biāo)記還能不能對的上。  同時(shí)把伺服面板調(diào)成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點(diǎn)時(shí)，顯示的數(shù)據(jù)是不是一樣。