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有一臺(tái)拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位�，F(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì)有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器接收脈沖和PLC通過(guò)高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無(wú)路的地步了，完全沒有方向了，機(jī)構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺(tái)機(jī)用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

實(shí)在沒轍了，全部換了一通，把PLC的接地線也拆掉后，從以前半個(gè)小時(shí)或者十幾分鐘就跑位直接降到一天偶爾會(huì)跑那么一兩次位，目前又在棘輪上加了根光纖檢測(cè)，一旦沒有回到位，光纖就檢測(cè)不到信號(hào)，然后伺服就自動(dòng)回原，回完原點(diǎn)后繼續(xù)運(yùn)行，總算能夠順利生產(chǎn)了，不過(guò)問題點(diǎn)沒找出來(lái)始終心里還是不舒服。

引用

引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發(fā)表的  :
這個(gè)是馬達(dá)過(guò)載了，發(fā)送了脈沖，實(shí)際上馬達(dá)并未到達(dá)位置，加上馬達(dá)的到位信號(hào)是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號(hào)了，，，，，解決對(duì)策：1.增加加減速時(shí)間2.降低馬達(dá)運(yùn)行速度，3.機(jī)構(gòu)打油降低摩擦，4、換個(gè)大點(diǎn)的馬達(dá)

謝謝建議，從原位到終點(diǎn)位是帶有負(fù)載，但是位置從來(lái)都是準(zhǔn)的，反而是從終點(diǎn)位回原位是空載偶爾會(huì)位置不準(zhǔn)，不存在過(guò)載，加減速運(yùn)行速度這些都有調(diào)整驗(yàn)證過(guò)，機(jī)構(gòu)打油降低摩擦也有做這個(gè)動(dòng)作，至于換大馬達(dá)，類似的結(jié)構(gòu)機(jī)臺(tái)很多都是統(tǒng)一這么大的伺服馬達(dá)，換的話要改機(jī)構(gòu)比較麻煩，目前增加光纖檢測(cè)到位后，連續(xù)生產(chǎn)了幾天都沒出現(xiàn)過(guò)跑位的問題了。

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引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發(fā)表的  :
伺服驅(qū)動(dòng)器的LED顯示調(diào)到脈沖個(gè)數(shù)顯示，PLC監(jiān)控一步一步運(yùn)行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開關(guān)電源的電壓（伺服脈沖、方向信號(hào)公共端的電壓）

目前伺服用的是PLC內(nèi)部電源，我用2臺(tái)電腦同時(shí)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器和PLC脈沖數(shù)，并且PLC脈沖輸出口還接了1條線到PLC高速輸入口對(duì)脈沖輸出計(jì)數(shù)，只要脈沖不對(duì)，機(jī)器停下來(lái)并且報(bào)警，目前還沒發(fā)現(xiàn)脈沖不對(duì)的問題。

引用

引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發(fā)表的  :
首先懷疑機(jī)構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒到位不報(bào)警.需要出故障時(shí)伺服斷使能,解除剎車, 推動(dòng)機(jī)構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)

機(jī)構(gòu)這塊有確認(rèn)，剛開始確實(shí)感覺絲桿模組有點(diǎn)不順，我讓機(jī)修換了一套絲桿模組，目前是可以拉到位，回來(lái)的時(shí)候有時(shí)候不到位，有時(shí)1天都沒問題，有時(shí)十幾分鐘又會(huì)有一次，至于剛性這些都有調(diào)整去驗(yàn)證過(guò)