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有一臺拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時候十幾分鐘會有一次差一點到位，不固定有時候多有時候少，目前的處理情況是，伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動器接收脈沖和PLC通過高速計數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機(jī)構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺機(jī)用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

實在沒轍了，全部換了一通，把PLC的接地線也拆掉后，從以前半個小時或者十幾分鐘就跑位直接降到一天偶爾會跑那么一兩次位，目前又在棘輪上加了根光纖檢測，一旦沒有回到位，光纖就檢測不到信號，然后伺服就自動回原，回完原點后繼續(xù)運(yùn)行，總算能夠順利生產(chǎn)了，不過問題點沒找出來始終心里還是不舒服。

引用

引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發(fā)表的  :
這個是馬達(dá)過載了，發(fā)送了脈沖，實際上馬達(dá)并未到達(dá)位置，加上馬達(dá)的到位信號是在一定的區(qū)間范圍內(nèi)就給信號了，，，，，解決對策：1.增加加減速時間2.降低馬達(dá)運(yùn)行速度，3.機(jī)構(gòu)打油降低摩擦，4、換個大點的馬達(dá)

謝謝建議，從原位到終點位是帶有負(fù)載，但是位置從來都是準(zhǔn)的，反而是從終點位回原位是空載偶爾會位置不準(zhǔn)，不存在過載，加減速運(yùn)行速度這些都有調(diào)整驗證過，機(jī)構(gòu)打油降低摩擦也有做這個動作，至于換大馬達(dá)，類似的結(jié)構(gòu)機(jī)臺很多都是統(tǒng)一這么大的伺服馬達(dá)，換的話要改機(jī)構(gòu)比較麻煩，目前增加光纖檢測到位后，連續(xù)生產(chǎn)了幾天都沒出現(xiàn)過跑位的問題了。

引用

引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發(fā)表的  :
伺服驅(qū)動器的LED顯示調(diào)到脈沖個數(shù)顯示，PLC監(jiān)控一步一步運(yùn)行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開關(guān)電源的電壓（伺服脈沖、方向信號公共端的電壓）

目前伺服用的是PLC內(nèi)部電源，我用2臺電腦同時監(jiān)控驅(qū)動器和PLC脈沖數(shù)，并且PLC脈沖輸出口還接了1條線到PLC高速輸入口對脈沖輸出計數(shù)，只要脈沖不對，機(jī)器停下來并且報警，目前還沒發(fā)現(xiàn)脈沖不對的問題。

引用

引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發(fā)表的  :
首先懷疑機(jī)構(gòu),配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設(shè)太大造成沒到位不報警.需要出故障時伺服斷使能,解除剎車, 推動機(jī)構(gòu)檢查.
其次是伺服參數(shù)(如剛性)

機(jī)構(gòu)這塊有確認(rèn)，剛開始確實感覺絲桿模組有點不順，我讓機(jī)修換了一套絲桿模組，目前是可以拉到位，回來的時候有時候不到位，有時1天都沒問題，有時十幾分鐘又會有一次，至于剛性這些都有調(diào)整去驗證過