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夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A,計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B,然后根據(jù)PID,比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B,進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退,這個過程中,不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值,慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值,相等的時候,不再控制前進(jìn)后退,整個過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們,我說的對嗎?????
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    xinsan
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調(diào)試時設(shè)置好PID參數(shù)就行 看你閉環(huán)控制是以什么信號來控制了

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