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壓力傳感器裝在伺服電機(jī)得一端，通過伺服電機(jī)下壓施加壓力，壓力傳感器是經(jīng)過變送器出來0-10V得電壓，通過FX2N-2AD接收電壓，然后現(xiàn)在就是如果我設(shè)定一個壓力值，伺服電機(jī)要快速得響應(yīng)，到達(dá)我得設(shè)定壓力值，并且一直保持這個值，這個流程有沒有好的思路呀，各位同仁！現(xiàn)在我得苦惱就是，這個壓力值和伺服之間的函數(shù)關(guān)系不明確。不知道改怎么去操作，有好的思路沒

伺服電機(jī)直接用扭矩模式唄~

傳感器采進(jìn)來的數(shù)值簡單處理一下就可以直接輸出了,反正都要加模塊,可以把速度也用模擬量控制,一樣的做差值負(fù)相關(guān)性處理,基本上做個減法就行了,最多也就是一個一次線性關(guān)系~