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工控人家園 綜合討論 走Ethercat通訊轉矩模式的方向是誰控制

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樓主發表于: 2022-10-18 21:56

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請教下是由轉矩值還是速度值？謝謝

沖出槍林彈雨

沖出槍林彈雨

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1樓發表于: 2022-10-18 22:37

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轉矩模式下，有單獨的方向控制，目標轉矩值和限制速度值都是正數，查看一下 MC_TorqueControl 這個指令

謝謝

技術交流vx： Electric973

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