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工控人家園 綜合討論 大家好，PLC和六軸機(jī)器人結(jié)合控制方法

929903476

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樓主發(fā)表于: 2022-10-16 20:11

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以往PLC走邏輯來調(diào)用機(jī)器人流程點(diǎn)位，這次方案機(jī)器人當(dāng)私服電機(jī)用，機(jī)器人反饋位置，所有的邏輯流程動(dòng)作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝

工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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1樓發(fā)表于: 2022-10-18 14:08

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可以噢有想法

IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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工控人家園 綜合討論 大家好，PLC和六軸機(jī)器人結(jié)合控制方法

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