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904377101
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樓主  發表于: 2022-09-02 09:36
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用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經用相機和電容接近開關試過了。相機不太好檢測,電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的
菜鳥學工控_1
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1樓  發表于: 2022-09-02 15:57
光學類的傳感器應該都不好用,試劑顏色和試管接近是分不出來的,相機應該也不行;
用靠譜的超聲波傳感器,做一個掃描平臺,一大盤試管放上去,定位好,用機器人或者伺服機械手,快速按照一定的規律挨個檢測
有試劑的試管坐標可以記下來,用上位機或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來
大家覺得這個方案怎么樣?

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