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工控人家園 綜合討論 關于脈沖控制伺服運行中停止

荏苒幾盈虛

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樓主發表于: 2022-08-30 15:05

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請教大佬
伺服脈沖控制，如果絕對定位途中停止發脈沖，不回原點再繼續走這個位置，能走的準么

西瓜

技術人生

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1樓發表于: 2022-08-31 09:34

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正常停止沒問題，如果突然急剎車，負載慣量大的話就會有誤差，不大的話影響不大。最好用STOP指令來停止，不要直接停止發脈沖。至于用絕對值編碼器，你這種發脈沖控制場合除非做了閉環，不然沒意義。

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