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工控人家園 工業機器人論壇 愛普生機器人緊急停止后，輸出斷了，真空消失，產品會掉落的問題

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

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樓主發表于: 2022-08-29 17:16

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愛普生機器人緊急停止后，輸出斷了，真空消失，產品會掉落砸壞設備。如何解決？
有沒有辦法在急停狀態下真空不斷的辦法？？

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

瓜子好大粒

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1樓發表于: 2022-08-30 13:19

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有個設置，急停后不自動復位IO

瓜子好大粒

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2樓發表于: 2022-09-02 20:17

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圖片：

設置-系統配置-控制器-參數

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瓜子好大粒

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3樓發表于: 2022-09-06 09:06

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我這個是模擬，你連接到機械手控制器上就不是灰色的了

工控人家園 工業機器人論壇 愛普生機器人緊急停止后，輸出斷了，真空消失，產品會掉落的問題

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