免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 392 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 1363 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-04-28
最后登錄: 2025-04-26
查看浪子海風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-08-05 15:38
看到手冊沒有支持實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng),一般要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機(jī)證實(shí):
概據(jù):S=VT     距離=速度*時(shí)間     聯(lián)動(dòng)就是在不同的速度來實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
     Y軸    S2距離=50              V2速度=10            S2=V2*T2
即:(S1/S2)*V2=V1  
      100/50*10=20


M1--------------------davi  K100   K20   K150   Y0  Y2
                          I ---davi  K50     K10   K150    Y1 Y3
sm1000-----------------------------------------inc   D0
sm1020--------I
D0=K2-------------------------------------------rst m1


相互討論,相互學(xué)習(xí).
各位大師指點(diǎn)一下.
優(yōu)傷的菊花
蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個(gè)
工控威望: 3707 點(diǎn)
下載積分: 2362 分
在線時(shí)間: 223(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-28
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-08-12 12:04
引用
引用樓主浪子海風(fēng)于2022-08-05 15:38發(fā)表的 信捷XD5,如何實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)? :
看到手冊沒有支持實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng),一般要實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)要怎么弄?

我是這么想的,目前未上機(jī)證實(shí):
概據(jù):S=VT     距離=速度*時(shí)間     聯(lián)動(dòng)就是在不同的速度來實(shí)現(xiàn)在相同時(shí)間內(nèi)到達(dá)不同的距離/
設(shè):X軸    S1距離=100       求:V1速度=?              S1=V1*T1    
.......


對軌跡要求不高,只是需要兩軸同時(shí)到達(dá)的,可以寫個(gè)C語言模塊換算下軸速度就可以
有做個(gè)差不多的,效果還可以

   float x, y, l, lx, ly, ll, ss, sx, sy, mx, my;
    x = DW[390];   //D390 X當(dāng)前位置
    y = DW[490];   //D490 Y當(dāng)前位置
    mx = DW[220];   //D220 X目標(biāo)位置
    my = DW[222];   //D222 Y目標(biāo)位置
    ss = DW[230];   //D230 設(shè)定速度

    if ( x >= mx )
    {
        lx = x - mx;
    }
    else
    {
        lx = mx - x;
    }

    if ( y >= my )
    {
        ly = y - my;
    }
    else
    {
        ly = my - y;
    }
    if ( lx >= ly )
    {
        sx = ss;
        sy = ss / lx * ly;
    }
    else
    {
        sy = ss;
        sx = ss / ly * lx;
    }
    if ( lx == ly | lx == 0 | ly == 0 )
    {
        sx = ss;
        sy = ss;
    }
if(sx<5)
{
    sx = 5;
}
if(sy<5)
{
    sy = 5;
}
    DW[200] = mx;   //D200 X軸目標(biāo)位置
    DW[202] = my;   //D202 Y軸目標(biāo)位置
    DW[210] = sx;   //D210 X軸速度
    DW[212] = sy;   //D212 Y軸速度


設(shè)定了最小速度為5,速度為0時(shí)有問題

主站蜘蛛池模板: 久久成人国产精品 | 亚洲免费视频免在线观看 | 国产精品久久网站 | 欧美亚洲另类激情另类 | 国产精品18hdxxxⅹ在线 | 国产精品无码一区二区三区不卡 | 亚洲AV美女一区二区三区 | 久久女同互慰一区二区三区 | 日韩在线播放一区 | 国产在线视频欧美一区二区三区 | 美女啪啪一区 | 免费播放黄色 | 欧美日韩播放 | 国产小视频一区 | 情人伊人久久综合亚洲 | 国产欧美日韩网站 | 久久无码免费的A毛片大全 成人免费视屏 | 成人A级视频在线观看 | 成人ssswww在线播放 | 国产午夜精品久久久久 | 亚洲夜幕久久日韩精品一区 | 《野性》未删减在线观看 | 精品国产丝袜自在线拍国语 | 人人妻人人澡人人爽人人dvd | 91久久精品一区二区三区大 | 一级大片在线观看 | 午夜秒播 | 韩国免费a级毛片久久 | 亚洲AV无码欧洲AV无码网站 | 中文字幕韩在线第一页 | 亚洲一成人高清一区二区三区 | 国产影视精品一区二区三区 | 免费在线观看一级毛片 | 久久毛片 | 黄色一级视频看看 | 看黄色片视频 | 男女无遮挡猛进猛出免费观看视频 | 国产精品成人自产拍在线观看 | 毛片在线看片 | 国产综合精品一区二区 | 亚洲精品一区二区三 |