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工藝說明：
1 驅(qū)動(dòng)IO設(shè)置：前進(jìn)   后退，急停三個(gè)按鈕
2工作流程：上電，如果送料機(jī)構(gòu)如果沒有工件，手動(dòng)后退到初始位置，沖壓工件放入送料機(jī)構(gòu)，手動(dòng)前進(jìn)到擋料板位置，開始第一個(gè)工件沖壓，沖壓過后，送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)送料到擋料板位置停止，第二次沖壓，以此類推，循環(huán)到推料桿到達(dá)最前位，手動(dòng)退回到初始位置，放入第二個(gè)工件
直接選用驅(qū)動(dòng)扭矩模式，省掉上位機(jī)。
不知道此方案效果如何，請給些建議